Pwodwi Aplikasyon
* Ti gwosè kontra enfòmèl ant AGR A6 2020 ki gen konpòtman egzanplè pwoteksyon rekòt agrikòl ki fèt pa AGR R& D Ekip.
* Kontra enfòmèl ant gwosè kò, fasil yo pran, konvenyans transfòmasyon, ki estab ak dirab.
* Ekipe ak kamera FPV, sipò AB Point Flight, Fully Otonòm Mode, Manyèl Modeandsoon.
* A6 2020 agrikòl pwoteksyon rekòt abèy tou sipòte AGR entelijan APP 2.0 ak agrikòl Plant Pwoteksyon platfòm.


Modèl | A6 2020 |
Kalite motè | Brushless motè X 4 |
Zòn opere chak èdtan | 1.33 - 4 Hectare |
Zòn Operasyon pou chak tank | 0.4 Hectare (15L / Hectare) |
Gwosè gout | 80 - 130μm |
To koule | 1L / Min - 1.8L / Min |
Flite Lajè | 2 - 3.5m |
Kalite batri | Lityòm-ion |
Atitid maksimòm | 30m |
Kouvri Finshing | Limyè ble / ble / wouj / gri / blan / Customized |
Plen chaje pwa | 15.6KG |
Gwosè pwodwi | 883mm × 874mm × 406mm |
Pakè dimansyon | 970mm × 970mm × 300mm |
Pwa Avyon | 7.1KG |




Ayeryen pwoteksyon rekòt agrikòl mekanis machin abèy lan se senp epi actuator la gen karakteristik ki pa redondans ak fyab ki ba, epi li sansib a divès kalite latwoublay entèn ak ekstèn. Se poutèt sa, pwoblèm prensipal la nan kontwòl atitid li yo se sou entènèt twoub repwesyon. Lè w ap pran sou entènèt estimasyon twoub ak konpansasyon twoub aktif kòm estrikti debaz la, pwoblèm lan nan repwesyon twoub te lajman etidye. Pami yo, Metòd Kontwòl Rejeksyon Aktif (ADRC) pwopoze yon estrikti kontwòl konpansasyon aktif pou sistèm jeneral lineyè. Gen yon aplikabilite fò. Sepandan, obsèvasyon twoub li yo ak konpansasyon twoub gen ladan yon matris koyefisyan komen, ki pa ka konplètman dekouple, ki se pa fezab akor a nan sistèm kontwòl la. Anplis de sa, lè l sèvi avèk estrikti metòd li yo ka fèt pou modil diferan pou amelyore pèfòmans sistèm lan. Nan rechèch la nan pwoteksyon rekòt agrikòl dron UAV kontwòl atitid ak kontwòl rejè twoub oto, yon zouti mezi twazyèm-pati ki nesesè yo verifye ak korije algorithm la.








Baj popilè: abèy pwoteksyon rekòt agrikòl, Lachin, manifaktirè, Swèd, faktori, Customized, en










