Anjeneral, lè vitès la vole nan agrikòl milti-rotor la se relativman wo, Vibration nan ankadreman abèy vaporisateur la ap chanje akòz gwo chanjman nan pouvwa pwodiksyon motè a ak pwopilsè a soti nan ki nan vitès ki ba. Vitès kritik la nan pi piti milti-rotor la se sou 30m / s, ak vitès la kritik nan pi gwo milti-rotor la se sou 20m / s. Natirèlman, valè sa a diferan pou milti-rotor epi yo dwe analize an detay.
Anjeneral, ESCs ki fèt pou abèy croppray pa gen okenn pwoteksyon ki ba-vòltaj, pa gen okenn pwoteksyon surchof, men pwoteksyon kòmanse-up, pwoteksyon Surcharge ak pwoteksyon pèt siyal Acct. Pwoteksyon Surcharge vle di ke lè chay la toudenkou vin gwo anpil, ESC la pral koupe pouvwa a epi li ka sèlman opere nòmalman apre yo fin ranvwaye gaz la retounen a zewo. Lè li pèdi etap, ESC a pral otomatikman eseye rekòmanse. Pwoteksyon demaraj vle di ke lè motè a echwe pou pou kòmanse nòmalman nan de segonn apre ogmante gaz la, motè a ak ESC ap fèmen pwodiksyon pouvwa a, epi yo dwe mete baton gaz la nan pwen ki pi ba a ankò pou kòmanse. Pwoteksyon pèt siyal gaz vle di ke lè ESC a detekte ke siyal kontwòl gaz la te pèdi pou plis pase 0.25 segonn, li pral imedyatman fèmen pwodiksyon an, konsa tankou pou fè pou evite pi gwo pèt akòz wotasyon an kontinye gwo vitès nan pwopilsè a .
