Abèy agrikòl pou aplikasyon pye bwa fwi Lachin se pi gwo peyi nan mond lan ak pi gwo zòn plante fwi ak pwodiksyon an. Si pousantaj pénétration nan rekòt jaden yo ka reyalize, kandida yo nan prevansyon vole pye bwa fwi yo se illimité. Sepandan, konpare ak rekòt jaden tankou diri ak ble, pye bwa fwi yo gen karakteristik sa yo nan plant ki pi wo, ovan ki pi epè, ak tèren apik (sitou pye bwa fwi nan zòn sid montay yo). Dron agrikòl gen anpil wout pou yo ale pou yo rive jwenn bon rezilta operasyon. Pou dron agrikòl yo byen itilize nan zòn pye bwa fwi, endikatè pèfòmans sa yo ta dwe reyalize:
(1) reyalize otomatik imitasyon tè, se sa ki, pou kapab vole nan yon wotè relatif fiks nan mòn apik;
(2) pou reyalize bon kouvèti ti gout bwouya, epi espas ouvè a pa ta dwe flite;
(3) Evite konsantrasyon ki twò wo nan likid chimik oswa gwo van domaj nan pye bwa fwi ak fwi yo. Pou rezoud pwoblèm nan imitasyon tè otomatik, solisyon anvan an se souvan jwenn yon modèl 3D atravè fotografi ayeryen ak kat òdinatè pa yon abèy sondaj ak kat, epi finalman jenere yon wout 3D. Avantaj ki genyen nan metòd sa a se gwo presizyon ak kapasite nan idantifye obstak, men dezavantaj yo se gwo pri (bezwen achte plis sondaj ak kat agrikilti ak dron, òdinatè segondè-konfigirasyon) ak pwosesis konplèks.
